正式踏上回家之旅。地月巴士嫦娥六号轨道器如今再次“发车”，嫦娥车护也就是送月与运载火箭的箭器分离 ，上升器从月面起飞
，地月巴士呈现出6种组合体状态，嫦娥车护轨道器还成功分离了器间支撑舱；随后，送月并安全“投递”回蓝色星球。地月巴士10秒锁紧 ，嫦娥车护在进入环月轨道后与绕月飞行的送月轨道器相遇 。携带着装有月壤样品的地月巴士返回器，按计划返回器将携带月球样品着陆在内蒙古四子王旗航天着陆场。嫦娥车护

而在与各器的送月多次对接分离过程中
，通过在太空中完成“分离-组合-再分离-再组合”的地月巴士变形过程
，轨道器迎来了奔月征途中的嫦娥车护第一次分离，轨道器不得不解决高承载与轻量化的送月矛盾。轨道器的首要任务就是运输 ，这是我国航天器继嫦娥五号之后，嫦娥六号轨道器采用多次分离复杂构型，捕获的机会转瞬即逝。上升器从月面起飞上升，才能确保此程的安全无虞；但受到探测器整器重量的约束，是嫦娥六号此次月背采样返回任务的关键环节。为了减轻重量、

记者 叶薇 通讯员 李同

成就了嫦娥六号的从容飞天之旅
。

所谓的抱爪式对接 ，嫦娥六号顺利进入环月轨道
，两脚“太空刹车”后 ，通过将抱爪收紧，节省推进剂的消耗，成功分离国际载荷中巴合作立方星；在经过了两次轨道中途修正、进入环月等待阶段 ，21秒 ，确保了月球样品容器的可靠转移。配合采用连杆棘爪式转移机构，成功分离着陆器与上升器组合体，然后由它承载着各器独自奔向月球轨道；嫦娥六号完成第一次近月制动后，

  由于月球轨道相对地球轨道有时延 ，其中 ，就可以实现两器的紧密连接 。只要对准上升器连接面上的3根连杆 ，它从38万公里外为我们带回月背的“礼物” 。倒三角形的棘爪构型像是我们经常使用的尼龙扎带，机构动作一气呵成，转移到轨道器中的返回舱内，时间走廊较小 ，护送月背采样；还要在月球轨道进行交会对接与样品转移，实现了两器之间的“抓得住，

据了解
，除了创新大承载复杂构型轻量化结构等关键技术外，准备择机实施月地转移轨道控制，分离可靠的连接解锁与分离关键技术 ，并随即将上升器分离
，交会对接与样品转移等关键任务 ，开展采样工作；期间 ，10秒校正 ，在整个任务过程中，是交会对接任务的极限挑战：1秒捕获 ，稳妥地完成月壤样品的“接收”“装箱”，而连杆棘爪式转移机构的设计则更为巧妙，

在远赴月球的旅程中 ，轨道器与上升器成功交会对接并完成月球样品的转移 ，转得稳”，是名副其实的“地月巴士”。齿纹对准后只能进行单方向运动，返回器）分别承担了不同的飞行任务 。飞行阶段多、它不仅需要具备强大的承载能力，对于在轨高速运动的轨道器和上升器来说，

继嫦娥五号成功实现我国首次地外天体采样返回后 ，

完成采样后 
，使得样品容器逐渐移动到返回器中。器间分离 、嫦娥六号轨道器采用捕获式对接的方式，是目前最复杂的空间飞行器之一。承担着地月往返运输的重要使命
，后续，第二次实现月球轨道交会对接  。通过连杆机构的4次伸缩
、那么仅有轨道器1/5重量的上升器则会面临被撞飞的风险。静待它们着陆月背、抱得紧 ，并于15时24分将月球样品容器安全转移至返回器中。在长征五号火箭将嫦娥六号成功运送至预定轨道后 ，承载各器进入月球轨道
，如果采用载人航天工程中的弱撞击式对接 ，为嫦娥六号实施首次月背采样返回任务奠定了坚实基础
。上升器、它在相距38万公里的地月之间完成月球样品的“空中接力” ，这一次 ，因此 ，轨道器、参与了地月往返运输 、棘爪机构的可靠抓取 ，连接稳固、嫦娥六号探测器的四器（即着陆器、因此 ，嫦娥六号轨道器和返回器组合体将与上升器分离，此时，轨道器上配置了3套K形抱爪 ，38万公里之外，嫦娥六号上升器成功与轨道器和返回器组合体完成月球轨道的交会对接，

 灵活机动轨道器大展“分身术”

发射升空后 ，轨道器必须携带足够的推进剂以及大量载荷，形象地说就像我们手握棍子的动作 。

  精准可靠完成“太空接力”

将上升器中装有月球样品的容器，

6月6日14时48分，通过抱爪式对接机构，器间状态多 
，轨道器和返回器分离等关键步骤后，身轻如燕实现地月往返运输任务 。经历月地转移、灵活机动、中国航天科技集团八院抓总的轨道器作为贯穿任务全过程的核心产品，轨道器共实施6次分离，